Developpeur Ros2 H/F - 78

STEP UP est une société d'ingénierie experte en pilotage de projets industriels et informatiques (+ 250 collaborateurs sur 11 agences en France), plaçant le potentiel humain comme 1er vecteur d'excellence et de performance en entreprise.
Oubliez les sociétés d'ingénierie qui ne valorisent que vos seules compétences, chez STEP UP, nous visons également l'adéquation entre votre personnalité et la culture d'entreprise de nos clients. Cela se traduit pour vous par une différence fondamentale en termes de bien être, d'épanouissement au travail et de succès dans vos missions.

Ce que nous vous proposons :
- Un cadre de travail épanouissant, stimulant et collaboratif, nous sommes certifiés entreprise où il fait bon vivre !
- Des projets innovants et variés.
- La possibilité de se perfectionner continuellement avec des formations internes.
- Des perspectives d'évolution de carrière.
- Un accompagnement individualisé avec un programme de développement du potentiel humain.
- Un programme de cooptation.
Et bien sûr, nous prenons en charge 70% de votre mutuelle santé et encourageons financièrement la mobilité douce.Offre d'emploi - Développeur expérimenté ROS (Robot Operating System) - H/F
Localisation : [78] Démarrage : Avril

Contexte
Dans le cadre du développement de notre plateforme robotique, nous recherchons un développeur expérimenté sur ROS (Robot Operating System) afin de concevoir, développer et industrialiser 10 fonctionnalités robotiques déjà identifiées fonctionnellement.

Le poste s'inscrit dans une logique end-to-end : de la spécification technique jusqu'à la validation finale, avec également une dimension mentoring / transmission auprès de l'équipe.

Vous interviendrez comme référent technique ROS au sein d'une équipe pluridisciplinaire (software, hardware, systèmes embarqués, tests).

Missions principales
Développement & architecture
Rédiger les spécifications techniques détaillées à partir des besoins fonctionnels existants
Concevoir l'architecture logicielle ROS (nodes, topics, services, actions, interfaces)
Développer les 10 fonctionnalités identifiées
Implémenter les algorithmes de contrôle, navigation, perception ou communication selon les cas
Assurer l'intégration avec les capteurs, actionneurs et middleware existants

Qualité & validation
Mettre en place les tests unitaires, d'intégration et systèmes
Valider chaque fonctionnalité individuellement
Tester les interactions entre fonctionnalités
Participer aux phases de debug, optimisation performance et fiabilité
Documenter les livrables techniques

Transmission & accompagnement
Former 2 membres de l'équipe sur :
bonnes pratiques ROS
architecture logicielle
méthodes de développement
maintenance du code
Assurer un rôle de référent technique / mentor

Ce que nous offrons
Projets robotiques concrets à fort impact
Autonomie technique importante
Rôle clé d'expert référent
Environnement innovant
Équipe à taille humaine
Flexibilité (télétravail possible selon contexte)