Stage - Prototypage d'Un Dispositif Embarqué de Coopération H/F - 78

Architecte et systémier intégrateur, KNDS France est une entreprise leader qui conçoit, produit, développe et soutien des systèmes de combat terrestres, de l'artillerie, des munitions, des armes et de la robotique.

Nous rejoindre, c'est intégrer une entreprise stratégique, qui porte ses engagements au travers de nombreuses actions sur le plan social, sociétal, environnemental et éthique.

Nous nous engageons à tous les niveaux à créer un environnement de travail où chaque personne est respectée, mise en valeur et appréciée pour ce qu'elle est.

Avec nous, intégrez l'innovation au coeur de votre métier !Rejoindre KNDS France, c'est bien plus qu'intégrer une entreprise - c'est vivre une aventure humaine et professionnelle unique !

Nous sommes leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. En tant qu'architecte et intégrateur de systèmes de défense, nous sommes fiers de fournir des solutions innovantes et de pointe à nos clients, telles que le char LECLERC, le TITUS® ou encore le canon CAESAR®.

Nous comptons aujourd'hui 4 500 collaborateurs répartis sur 12 sites en France et en Europe, toutes et tous déterminés à contribuer à un avenir plus sûr.

Étude et prototypage d'un dispositif embarqué (ex : sur un rail type Picatinny de l'arme principale) de désignation de position pour la coopération fantassin-UGV (Nerva, ULTRO ou Centurio) dans un contexte opérationnel contraint.

L'objectif de ce stage est d'explorer des solutions embarquées permettant à un opérateur de désigner rapidement un point d'intérêt visible et local à un UGV, de manière robuste, discrète et ergonomique, à partir d'un dispositif compact intégré à l'équipement individuel.

Tu auras pour mission :
Phase 1 - Analyse et état de l'art
-Étude des solutions existantes de coopération homme-robot
-Méthodes de localisation relative et inertielle
Phase 2 - Conception du système
-Définition du besoin et des cas d'usages
-Architecture fonctionnelle, logique et physique
-Choix des éléments (IMU, etc.)
Phase 3 - Développement embarqué et prototypage
-Estimation orientation / déplacement
-Désignation et Transmission discrète
-Interprétation de la désignation côté UGV
Phase 4 - Intégration UGV et essais
-Tests en environnement représentatif