Stage - Compensation Dynamique de Champ Magnétique en Magnav H/F - 78

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 100 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 27,3 milliards d'euros en 2024, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés.
Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2024 » du magazine TIME.

Safran Electronics & Defense propose à ses clients des solutions d'intelligence embarquée leur permettant d'appréhender l'environnement, de réduire la charge mentale et de garantir une trajectoire, même en situation critique, ce dans tous les environnements : sur terre, en mer, dans le ciel ou l'espace. La société met les expertises de ses 13 000 collaborateurs au service de ces trois fonctions : observer, décider et guider, pour les marchés civils et militaires.

Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploi.Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).
Une centrale inertielle est constituée entre autres :
- de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur,
- de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ...) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)
La MagNav est une technique de localisation qui consiste à effectuer une série de mesures du champ magnétique terrestre, et à la comparer avec une cartographie afin d'en déduire l'erreur entre la position vraie et celle estimée par le système de navigation. Le signal utile est le champ magnétique généré par la croute terrestre, très faible par rapport au champ principal généré par le noyau terrestre. Cette méthode présente différents avantages, mais est sensible entre autres au champ magnétique généré par le porteur lui-même.
Le but du stage est d'étudier, implémenter et qualifier les méthodes d'estimation du champ du porteur en temps réel afin de le soustraire au champ mesuré.
Les méthodes de modélisation et d'estimation du champ parasite pourront être basées sur le filtrage de Kalman et le machine learning.
D'autres approches pourront être évaluées suite à la réalisation d'une étude bibliographique.
Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe des études de navigation stratégique.