Camera-Radar 3D Perception Model For Autonomous Driving H/F - 78

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au coeur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :

- La conscience des responsabilités
- La coopération
- La curiositéThe goal of this internship is to investigate advanced methods for fusing complementary information from cameras and radars to achieve a robust and accurate 3D understanding of the driving environment (3d detection, 3d semantic segmentation...). Cameras provide rich semantic and structural cues for object recognition and scene interpretation, while radars deliver precise range and velocity measurements that remain reliable under adverse weather and lighting conditions. By combining these modalities, the intern will explore novel deep learning architectures for multi-sensor fusion, with the aim of improving accuracy in complex driving scenarios.
To achieve these objectives, the intern will be expected to:
- Review the state of the art on camera-radar fusion for 3D perception
- Design, develop and evaluate a novel deep learning models for multi-sensor fusion
- Contribute to research reports and potential publications
https://kalisteo.cea.fr/wp-content/uploads/2025/09/S03_short_radar.pdf

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés.