Stage Modélisation de la Dynamique d'Un Système Basé sur des Drones Connectés H/F - 78

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 100 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 27,3 milliards d'euros en 2024, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés.

Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2024 » du magazine TIME.

Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploiIntégré(e) au sein de la Direction de l'Innovation de Safran SA, dans l'équipe Novalta, le/la stagiaire participera au développement d'un système innovant de levage basé sur un essaim de drones à voilure fixe interconnectés par câbles, dans le cadre du projet de système de transport de charges lourdes.

La mission comportera les volets suivants :
- Analyse bibliographique : étude de l'état de l'art sur la modélisation dynamique des systèmes multi-drones interconnectés par câble, l'influence des interactions mécaniques, la prise en compte des effets aérodynamiques (vent, turbulences), et l'intégration au sein d'algorithmes de contrôle avancés (notamment MPC).
- Modélisation dynamique : élaboration d'un modèle mathématique décrivant précisément les interactions entre les drones, la charge utile, les interfaces mécaniques et les câbles (effets dynamiques, raideur, amortissement, couplage).
- Simulation numérique : implémentation du modèle sous environnement Matlab/Simulink, Python ou tout autre outil adapté, pour simuler le comportement du système dans différents scénarios opérationnels (perturbations de vent, déplacements, évolutions synchronisées).
- Validation expérimentale : planification, organisation et participation aux campagnes d'essais sur banc physique (ou sur prototype réduit) afin de confronter les résultats de simulation aux mesures réelles.
- Intégration dans l'algorithme de contrôle : intégration du modèle validé dans les lois de commande du système complet (MPC) et proposition d'axes d'amélioration ou d'optimisation sur la robustesse, la stabilité et la performance du système.

Le/la stagiaire sera amené(e) à travailler en interaction régulière avec les experts en robotique, contrôle-commande et architecture mécanique/aéro de Safran ainsi qu'avec potentiellement les partenaires académiques associés au projet.